3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Fem-lins sned kamera 3D-modelleringssystem

Välj en lämplig och professionell kamera för dina drönare

  • D2M Fem-lins sned kamera 3D-modelleringssystem
  • Fallstudie
  • FAQ

D2M Fem-lins sned kamera 3D-modelleringssystem

Introduktion:


D2M är en snedkamera med hög kompatibilitet utvecklad av Rainpoo baserat på kundernas feedback och krav och på basis av klassiska serieprodukter (D2). Matcha med DJI M300 RTK, den kan uppnå 1:500 (noggrannhet inom 5 cm) fastighetsmätning utan GCP.
Dessa två typer av sneda kameror fortsätter fördelarna med låg vikt, liten storlek, rimlig brännvidd och låg underhållskostnad för klassiska produkter. De förbättrar också effektiviteten för nedladdning av data och anpassning till olika väderförhållanden. Den är inte bara lämplig för M210 / M300-seriens UAV:er, utan kan också bäras på andra flerrotor-/fastvingade UAV:er för att göra fler jobb. (D2M är endast tillämpligt på UAV med flera rotorer).




Specifikation

D2M Fem-lins sned kamera 3D-modelleringssystem
    Antal objektiv 5 st
    Effektiva pixlar 24,3 MP (enkel lins)/120 MP (totalt)
    Brännvidd 25 mm (vertikal)/35 mm (snett)
    Storlek 145*145*87,5 mm
    Vikt 780 g
    Sensorstorlek APS-C,23,5*15,6mm
    Exponeringsintervall 0,8 s
    Kameraexponeringsläge Isokronisk/isometrisk exponering
    Linsvinkel 45 grader
    Strömförsörjning SkyPort integrerad kraft
    Lagring 640 GB*2
    Datanedladdningshastighet ≥300M/s
    Arbetstemperatur -10°C~+50°C
    IP-hastighet IP 43

Fallstudie

  • Fallstudie

    Ett framgångsfall av snedfotografering

    ——Använd 3D-modell för att göra fastighetsmätning för höghusområden

    1. Översikt

    Efter flera års utveckling, nu i Kina, har snedfotografering använts i stor utsträckning i projekt för lantbruksundersökningar. Men på grund av begränsningen av utrustningens tekniska förhållanden är snedfotografering fortfarande svag för matrikelmätning av scener med stora droppar, främst på grund av att brännvidden och bildformatet för den sneda kameralinsen inte är upp till standarden. Efter många års projekterfarenhet fann vi att kartnoggrannheten bör vara inom 5 cm, då måste GSD vara inom 2 cm, och 3D-modellen måste vara mycket bra, byggnadens kanter måste vara raka och tydliga.
    I allmänhet är kamerans brännvidd som används för lantliga fastighetsmätningsprojekt 25 mm i vertikal och 35 mm snett. För att uppnå en noggrannhet på 1:500 måste GSD vara inom 2 cm. Och för att säkerställa att, flyghöjden för drönare i allmänhet är mellan 70m-100m. Enligt denna flyghöjd finns det inget sätt att slutföra datainsamlingen för de 100 meter höga byggnaderna. Även om du genomför en flygning ändå, kan det inte garantera överlappning av taken, vilket resulterar i dålig kvalitet på modellen .Och eftersom kamphöjden är för låg är det extremt farligt för UAV.

    För att lösa detta problem genomförde vi i maj 2019 noggrannhetsverifieringstestet av Oblique Photography för urbana höghus. Syftet med detta test är att verifiera om den slutliga kartläggningsnoggrannheten för 3D-modellen byggd av RIY-DG4pros snedkamera kan uppfylla kravet på 5 cm RMSE.

    2. Testprocess

    Utrustning

    I det här testet väljer vi DJI M600PRO, utrustad med Rainpoo RIY-DG4pros sneda femlinskamera.

    Planering av mätområde och kontrollpunkter

    Som svar på ovanstående problem, och för att öka svårigheten, valde vi speciellt ut två celler med en genomsnittlig bygghöjd på 100 meter för testning.

    Kontrollpunkter är förinställda enligt GOOGLE-karta, och den omgivande miljön ska vara så öppen och fri som möjligt. Avståndet mellan punkterna är i intervallet 150-200M.

    Kontrollpunkten är 80*80 kvadrat, uppdelad i rött och gult enligt diagonalen, för att säkerställa att punktcentrum tydligt kan identifieras när reflektionen är för stark eller belysningen är otillräcklig, för att förbättra noggrannheten.

    UAV-ruttplanering

    För att säkerställa driftsäkerheten reserverade vi en säker höjd på 60 meter och UAV flög på 160 meter. För att säkerställa överlappningen av taket ökade vi också överlappningsgraden. Den longitudinella överlappningshastigheten är 85 % och den tvärgående överlappningshastigheten är 80 %, och UAV flög med en hastighet på 9,8 m/s.

    Aerial Triangulation (AT) rapport

    Använd programvaran "Sky-Scanner" (utvecklad av Rainpoo) för att ladda ner och förbearbeta originalbilderna, importera dem sedan till ContextCapture 3D-modelleringsprogramvara med en knapp.

    • 15h.

      Klockan: 15h.

       

    • 23h.

      3D-modellering

      tid: 23h.

    Linsförvrängningsrapport

    Från distorsionsrutnätsdiagrammet kan man se att linsförvrängningen hos RIY-DG4pros är extremt liten, och omkretsen är nästan helt sammanfallande med standardkvadraten;

    Omprojektionsfel RMS

    Tack vare den optiska tekniken hos Rainpoo kan vi styra RMS-värdet inom 0,55, vilket är en viktig parameter för 3D-modellens noggrannhet.

    Synkronisering av fem-lins

    Det kan ses att avståndet mellan huvudpunkten för den centrala vertikala linsen och huvudpunkten för de sneda linserna är: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus den faktiska positionsskillnaden, felvärdena är: - 4,37cm, -1,98cm, -1,32cm, 1,99cm, den maximala positionsskillnaden är 4,37cm, kamerasynkronisering kan styras inom 5ms;

    Hitta fel

    RMS för förutspådda och faktiska kontrollpunkter sträcker sig från 0,12 till 0,47 pixlar.

    3. 3D-modellering

    Modell display
    Detaljshow

    Vi kan se att eftersom RIY-DG4pros använder linser med lång brännvidd är huset i botten av 3d-modellen mycket tydligt att se. Det minsta exponeringsintervallet för kameran kan nå 0,6 s, så även om den längsgående överlappningshastigheten ökas till 85 %, förekommer inget fotoläckage. Fotlinjerna i höghus är mycket tydliga och i princip raka, vilket också säkerställer att vi kan få mer exakta fotavtryck på modellen senare.

    4. Noggrannhetskontroll

    • Vi använder totalstationen för att samla in positionsdata för kontrollpunkterna och importerar sedan DAT-filen till CAD. Jämför sedan punktpositionsdata på modellen direkt för att se skillnaderna.
    • Vi använder totalstationen för att samla in positionsdata för kontrollpunkterna och importerar sedan DAT-filen till CAD. Jämför sedan punktpositionsdata på modellen direkt för att se skillnaderna.

    5. Sammanfattning

    I detta test är svårigheten att scenens höga och låga fall, husets höga densitet och det komplexa golvet. Dessa faktorer kommer att leda till en ökning av svårigheten att flyga, en högre risk och en sämre 3D-modell, vilket kommer att leda till en minskning av noggrannheten i fastighetsmätningen.

    Eftersom RIY-DG4pros brännvidd är längre än vanliga snedkameror, säkerställer den att vår UAV kan flyga på tillräckligt säker höjd och att bildupplösningen för markobjekten är inom 2 cm. Samtidigt kan fullformatslinsen hjälpa oss att fånga fler vinklar av husen när vi flyger i byggnadsområden med hög densitet, och på så sätt förbättra kvaliteten på 3D-modellen. Under förutsättningen att alla hårdvaruenheter är garanterade, förbättrar vi också överlappningen av flygning och distributionstätheten för kontrollpunkter för att säkerställa 3D-modellens noggrannhet.

    snett fotografering för höghusområden i fastighetsmätningen, en gång på grund av begränsningar av utrustning och brist på erfarenhet, kan endast mätas med traditionella metoder. Men inverkan av höghus på RTK-signalen orsakar också svårigheten och den dåliga noggrannheten i mätningen. Om vi ​​kan använda UAV för att samla in data kan påverkan av satellitsignaler helt elimineras, och den övergripande mätnoggrannheten kan förbättras avsevärt. Så framgången med detta test är av stor betydelse för oss.

    Detta test bevisar att RIY-DG4pros verkligen kan styra RMS till ett litet värde, har god 3D-modelleringsnoggrannhet och kan användas i noggranna mätningsprojekt av höga byggnader.

FAQ

  • Vilket format har den råa informationen? Hur ska jag bearbeta den?

    formatet för råfoton är .jpg.

    Vanligtvis efter flygningen måste vi först ladda ner dem från kameran, som behöver programvaran som vi designade "Sky-Scanner". Med denna programvara kan vi ladda ner data med en nyckel och automatiskt generera ContextCapture-blockfiler också.

    Kontakta oss för att veta mer om råfoton >
  • Installationsprocedur på olika plattformar, antingen UAV med fasta vingar eller små flygplan?

    RIY-DG4 PROS kan monteras på både flerrotor- och fastvingade drönare för snett fotograferingsdatainsamling. Och på grund av styrenheten är dataöverföringsenheten och andra delsystem modulära, så det är lätt att montera och byta ut. Vi arbetar med många drönarföretag över hela världen, både fastvingade och multirotorer och VTOL och helikopter, visar det sig att alla är mycket väl anpassade.

    Kontakta oss för att veta mer om råfoton >
  • Varför är synkroniseringen av femlinser så viktig?

    Vi vet alla att under drönarflygningen kommer en triggersignal att ges till de fem linserna på den obique kameran. I teorin bör de fem linserna exponeras synkront, och sedan kommer en POS-data att spelas in samtidigt.

    Men efter faktisk verifiering kom vi fram till en slutsats: ju mer komplex texturinformationen för scenen är, desto större mängd data kan linsen lösa, komprimera och lagra, och desto mer tid tar det att slutföra inspelningen.

    Om intervallet mellan triggersignalerna är kortare än den tid som krävs för att linsen ska slutföra inspelningen, kommer kameran inte att kunna göra exponeringen, vilket kommer att resultera i ett "saknat foto" .

    BTWde synkronisering är också mycket viktigt för PPK-signal.

    Kontakta oss för att veta mer om råfoton >
  • Vad är arbetseffektiviteten hos DG4Pros? Hur ställer jag in de relevanta parametrarna?

    DJI M600Pro + DG4FÖRDELAR

    GSD(cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Flyghöjd(m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Flyghastighet (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Arbetsområde för enstaka flyg(km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1,26

    Enkelt flygfotonummer

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Antal flyg en dag

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Total arbetsyta En dag(km2)

    3.12

    4,56

    6,36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametertabell beräknad av den longitudinella överlappningsgraden på 80 % och den tvärgående överlappningsgraden på 70 % (vi rekommenderar)

    Drönare med fast vingar + DG4FÖRDELAR 

    GSD(cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Flyghöjd(m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Flyghastighet (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Arbetsområde för enstaka flyg(km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Enkelt flygfotonummer

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Antal flyg en dag

    6

    6

    6

    6

    6

    Total arbetsyta En dag(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametertabell beräknad av den longitudinella överlappningsgraden på 80 % och den tvärgående överlappningsgraden på 70 % (vi rekommenderar)

    Kontakta oss för att veta mer om råfoton >

Datanedladdning

Trevligt att träffas!

Vänligen ge oss dina uppgifter i formuläret nedan, så kontaktar våra män dig inom ett par arbetsdagar.