Hur kontrollpunkter och PPK-data påverkar 3D-modellens relativa noggrannhet

I dessa två experiment introducerade vi fyra olika variabler för att verifiera 3D-modellens relativa noggrannhet. De fyra olika variablerna är:

1: Bärardrönare: en VTOL-drönare eller en drönare med flera rotorer

2: annan GSD

3:Med/utan markkontrollpunkter

4:Med/utan PPK-data

Experiment 1: effekten av markkontrollpunkter (GCP) på 3D-modellens relativa noggrannhet;

Villkor 1

Bärardrönare	Sned kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Ja

Resultattabell 1:

Antal objekt	mätlängd（L0）	3D-modelllängd（L1）utan GCP	3D-modelllängd（L2）med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8,71	8,68	0,00	0,03
	10,961	10,87	10,90	0,09	0,06
2	7,010	6,89	6,98	0,12	0,03
3	1,822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10,410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10,718	10,67	10,70	0,05	0,02
6	13,787	13.75	13,77	0,04	0,02
7	11,404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7,526	7,51	7,49	0,02	0,04
	13,797	13,79	13,81	0,01	-0,01
9	10,374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2,109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4,281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14,675	14,61	14,66	0,07	0,02
	8.600	8,60	8,54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7,190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13,371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6,435	6,40	6,41	0,03	0,02
16	3,742	3,75	3,72	-0,01	0,02
17	6,022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3,937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8,120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14,411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6,077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13,696	13.65	13,66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0308m

Villkor 2

Bärardrönare	Sned kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Nej

Resultattabell 2:

Antal objekt	mätlängd（L0）	3D-modelllängd（L1）utan GCP	3D-modelllängd（L2）med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8,706	8,69	8,68	0,016	0,026
	10,961	10,89	10,91	0,071	0,051
2	7,010	6,88	6,92	0,130	0,090
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10,410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10,718	10,65	10,66	0,068	0,058
6	13,787	13,72	13,77	0,067	0,017
7	11,404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7,44	7,47	0,086	0,056
	13,797	13,83	13,83	-0,033	-0,033
9	10,374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2,109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4,281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14,675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12,95	12,92	-0,010	0,020
14	7,190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13,371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6,435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3,742	3,74	3,72	0,002	0,022
17	6,022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3,937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8,120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14,411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6,077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13,696	13,68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m，Ds2=0,0328m

Villkor 3

Bärardrönare	Sned kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ja

Resultattabell 3:

Antal objekt	mätlängd（L0）	3D-modelllängd（L1）utan GCP	3D-modelllängd（L2）med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8,69	8.7	0,02	0,01
	10,961	10,88	10,89	0,08	0,07
2	7,010	6,87	6,99	0,14	0,02
3	1,822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10,410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10,718	10,69	10,69	0,03	0,03
6	13,787	13,78	13,76	0,01	0,03
7	11,404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7,526	7,49	7,51	0,04	0,02
	13,797	13,78	13.8	0,02	0,00
9	10,374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2,109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4,281	4.21	4,28	0,07	0,00
11	14,675	14.65	14,68	0,03	0,00
	8.600	8,57	8,53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7,190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13,371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6,435	6,46	6.4	-0,03	0,03
16	3,742	3,75	3,71	-0,01	0,03
17	6,022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3,937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8,120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14,411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6,077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13,696	13,67	13,64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m，Ds2=0,0249m

Villkor 4

Bärardrönare	Sned kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Nej

Resultattabell 4:

Antal objekt	mätlängd（L0）	3D-modelllängd（L1）utan GCP	3D-modelllängd（L2）med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.20	7.21	0,010	0
	8,706	8,65	8,68	0,056	0,026
	10,961	10,90	10,87	0,061	0,091
2	7,010	6,86	6,88	0,150	0,13
3	1,822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10,410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10,718	10,68	10,72	0,038	-0,002
6	13,787	13,71	13,79	0,077	-0,003
7	11,404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7,49	7,53	0,036	-0,004
	13,797	13,77	13,78	0,027	0,017
9	10,374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2,109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4,281	4.19	4,28	0,091	0,001
11	14,675	14,64	14,67	0,035	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12,91	12.9	0,030	0,04
14	7,190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13,371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6,435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3,742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6,022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3,937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8,120	8.12	8.07	0,000	0,05
	14,411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6,077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13,696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m，Ds2=0,0259m

Villkor 5

Bärardrönare	Sned kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5 cm	Nej

Resultattabell 5:

Antal objekt	mätlängd（L0）	3D-modelllängd（L1）utan GCP	3D-modelllängd（L2）med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8,706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10,961	10,91	10,91	0,05	0,05
2	7,010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1,822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10,410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10,718	10,69	10,70	0,03	0,02
6	13,787	13,76	13.75	0,03	0,04
7	11,404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7,526	7,50	7,49	0,03	0,04
	13,797	13,77	13,79	0,03	0,01
9	10,374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2,109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4,281	4,20	4.21	0,08	0,07
11	14,675	14.65	14,66	0,03	0,02
	8.600	8,57	8,57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12,92	12,93	0,02	0,01
14	7,190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13,371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6,435	6,41	6,42	0,02	0,01
16	3,742	3,70	3,71	0,04	0,03
17	6,022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3,937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8,120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14,411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6,077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13,696	13.65	13,67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0256m

Slutsatser

Variablerna i experiment 1 är:

1:Med/utan PPK-data.

2:Bärardrönare: en VTOL-drönare eller en drönare med flera rotorer

3: annan GSD: 1,5 cm eller 2 cm

Efter analys av de fem uppsättningarna experimentella data kan vi dra följande slutsatser:

När den sneda kameran är DG4Pros:

(1) Med/utan markkontrollpunkt (GCP) involverad i AT-trianguleringen, oavsett om det är en VTOL eller en drönare med flera rotorer, oavsett om GSD är 2 cm eller 1,5 cm, kan 3D-modellen byggd av snedkamera DG4Pros uppfylla krav på relativ noggrannhetsfel Ds≤10cm.

(2) När med/utan GCP är den enda variabeln är den relativa noggrannheten för 3D-modellen med GCP bättre än den utan GCP.

(3) När GSD är den enda variabeln, är den relativa noggrannheten för 3D-modellen att GSD 1,5 cm bättre än GSD 2 cm.

(4) När bärardrönaren är den enda variabeln, är den relativa noggrannheten för 3D-modellen att använda multirotor bättre än att använda VTOL som en bärardrönare.

Experiment 2: Utan GCP:er, effekten av PPK-data på 3D-modellens relativa noggrannhet

Villkor 1

Bärardrönare	Sned kamera	GSD	GCP:er
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NEJ

Resultattabell 1:

Antal objekt	mätlängd（L0）	3D-modelllängd（L1）utan PPK	3D-modelllängd（L2）med PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8,706	8,69	8,71	0,016	0,00
	10,961	10,89	10,87	0,071	0,09
2	7,010	6,88	6,89	0,130	0,12
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10,410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10,718	10,65	10,67	0,068	0,05
6	13,787	13,72	13.75	0,067	0,04
7	11,404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7,44	7,51	0,086	0,02
	13,797	13,83	13,79	-0,033	0,01
9	10,374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2,109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4,281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14,675	14.55	14,61	0,125	0,07
	8.600	8,58	8,60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12,95	12,88	-0,010	0,06
14	7,190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13,371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6,435	6,37	6,40	0,065	0,03
16	3,742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6,022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3,937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8,120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14,411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13,696	13,68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m，Ds2=0,0342m

Tidigare:Hur kromatisk aberration och distorsion påverkar ima

Nästa:Hur brännvidd påverkar 3D-modelleringsresultat

Lämna tillbaka

RIY sneda kameror

RIE-kameror med en lins

Tillbehör

Professionell

Bättre än lättare

Spara tid

Lär dig driften på 10 minuter

Hög bildkvalitet och precision

Synkroniseringsexponering

Robust och säker

Kan integreras med många typer av drönare

Undersökning/GIS

Smart stad

Anläggning/Gruvdrift

Turism/Forntida byggnadsskydd

Militärpolis

Artikel

Experiment 1: effekten av markkontrollpunkter (GCP) på 3D-modellens relativa noggrannhet;

Villkor 1

Resultattabell 1:

Villkor 2

Resultattabell 2:

Villkor 3

Resultattabell 3:

Villkor 4

Resultattabell 4:

Villkor 5

Resultattabell 5:

Slutsatser

Experiment 2: Utan GCP:er, effekten av PPK-data på 3D-modellens relativa noggrannhet

Villkor 1

Resultattabell 1:

PRODUKTER+

ANSÖKNINGAR+

Artikel+

Om oss+

KONTAKTA OSS