Hur GSD- och bärardrönartyper påverkar 3D-modellens relativa noggrannhet

Hur GSD- och bärardrönare påverkar 3D-modellens relativa noggrannhet

I den senaste artikeln Hur markkontrollpunkter och PPK-data påverkar 3D-modellens relativa noggrannhet, har vi nämnt att förutom GCP:er och PPK-data har GSD och bärardrönare också en viss grad av effekter på 3D:s relativa noggrannhet modell. Så vi gör ett nytt test för att verifiera det.

Experiment 1: effekten av GSD på 3D-modellens relativa noggrannhet;

Villkor 1

Bärardrönare	Sned kamera	GCP:er	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NEJ	NEJ

Resultattabell 1:

Antal objekt	mätlängd（L0）	3D-modellens längd（L1）GSD=2cm	3D-modellens längd（L2）GSD=1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8,706	8,69	8,65	0,016	0,056
	10,961	10,89	10,90	0,071	0,061
2	7,010	6,88	6,86	0,130	0,150
3	1,822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10,410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10,718	10,65	10,68	0,068	0,038
6	13,787	13,72	13,71	0,067	0,077
7	11,404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7,44	7,49	0,086	0,036
	13,797	13,83	13,77	-0,033	0,027
9	10,374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2,109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4,281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14,675	14.55	14,64	0,125	0,035
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12,95	12,91	-0,010	0,030
14	7,190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13,371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6,435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3,742	3,74	3,70	0,002	0,042
17	6,022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3,937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8,120	8.09	8.12	0,030	0,000
	14,411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13,696	13,68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m, DS2=0,0356m

Villkor 2

Bärardrönare	Sned kamera	GCP:er	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Ja	Nej

Resultattabell 2:

Antal objekt	mätlängd（L0）	3D-modellens längd（L1）GSD=2cm	3D-modellens längd（L2）GSD=1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7.21	0,030	0
	8,706	8,68	8,68	0,026	0,026
	10,961	10,91	10,87	0,051	0,091
2	7,010	6,92	6,88	0,090	0,13
3	1,822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10,410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10,718	10,66	10,72	0,058	-0,002
6	13,787	13,77	13,79	0,017	-0,003
7	11,404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7,47	7,53	0,056	-0,004
	13,797	13,83	13,78	-0,033	0,017
9	10,374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2,109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4,281	4.18	4,28	0,101	0,001
11	14,675	14.59	14,67	0,085	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12,92	12.9	0,020	0,04
14	7,190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13,371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6,435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3,742	3,72	3.7	0,022	0,042
17	6,022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3,937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8,120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14,411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6,077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13,696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m，DS2=0,0259m

Villkor 3

Bärardrönare	Sned kamera	GCP:er	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NEJ	JA

Resultattabell 3:

Antal objekt	mätlängd（L0）	3D-modellens längd（L1）GSD=2cm	3D-modellens längd（L2）GSD=1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7,210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8,706	8,71	8,69	0,00	0,02
	10,961	10,87	10,88	0,09	0,08
2	7,010	6,89	6,87	0,12	0,14
3	1,822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10,410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10,718	10,67	10,69	0,05	0,03
6	13,787	13.75	13,78	0,04	0,01
7	11,404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7,51	7,49	0,02	0,04
	13,797	13,79	13,78	0,01	0,02
9	10,374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2,109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4,281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14,675	14,61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8,60	8,57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7,190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13,371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6,435	6,40	6,46	0,03	-0,03
16	3,742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6,022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3,937	3,93	3,91	0,01	0,03
19	8,120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14,411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6,077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13,696	13.65	13,67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m, DS2=0,0328m

Villkor 4

Bärardrönare	Sned kamera	GCP:er	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	JA	JA

Resultattabell 4:

Antal objekt	mätlängd（L0）	3D-modellens längd（L1）GSD=2cm	3D-modellens längd（L2）GSD=1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8,706	8,68	8.7	0,03	0,01
	10,961	10,90	10,89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1,822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10,718	10,70	10,69	0,02	0,03
6	13,787	13,77	13,76	0,02	0,03
7	11,404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7,49	7,51	0,04	0,02
8	13,797	13,81	13.8	-0,01	0,00
9	10,374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2,109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4,281	4.16	4,28	0,12	0,00
11	14,675	14,66	14,68	0,02	0,00
11	8.6	8,54	8,53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12,94	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13,371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6,435	6,41	6.4	0,02	0,03
16	3,742	3,72	3,71	0,02	0,03
17	6,022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3,937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14,411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6,077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13,696	13,66	13,64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0,0308m, DS2=0,0249m

Slutsatser

Variablerna i experiment 1 är:

1:Med/utan PPK-data.

2:Med/utan GCP.

3: annan GSD: 1,5 cm eller 2 cm

Efter analys av de fyra uppsättningarna experimentella data kan vi dra följande slutsatser:

När den sneda kameran är DG4Pros:

(1) Med/utan markkontrollpunkt (GCP) och PPK-data involverade i AT-trianguleringen, oavsett om det är en VTOL eller en drönare med flera rotorer, om GSD är 2 cm eller 1,5 cm, 3D-modellen byggd av snedkamera DG4Pros kan uppfylla kraven på relativ noggrannhetsfel Ds≤10cm (Faktiskt ≤5cm).

(2) När GSD är den enda variabeln är den relativa noggrannheten för 3D-modellen med GSD=1,5 cm bättre än GSD=2cm.

Experiment 2: effekten av bärardrönartyper på 3D-modellens relativa noggrannhet

Villkor 1

Sned kamera	GCP:er	PPK	GSD
DG4pros	NEJ	NEJ	1,5 cm

Resultattabell 1:

Antal objekt	mätlängd（L0）	3D-modellens längd（L1）CW10	3D-modelllängd（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8,706	8,65	8,70	0,056	0,01
	10,961	10,90	10,91	0,061	0,05
2	7.01	6,86	6,98	0,150	0,03
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10,718	10,68	10,69	0,038	0,03
6	13,787	13,71	13,76	0,077	0,03
7	11,404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7,526	7,49	7,50	0,036	0,03
	13,797	13,77	13,77	0,027	0,03
9	10,374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2,109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4,281	4.19	4,20	0,091	0,08
11	14,675	14,64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8,57	8,57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12,94	12,91	12,92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13,371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6,435	6,43	6,41	0,005	0,02
16	3,742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6,022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3,937	3,94	3,89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0,04
	14,411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6,077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13,696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m, DS2=0,342m

Villkor 2

Sned kamera	GCP:er	PPK	GSD
DG4pros	JA	NEJ	1,5 cm

Resultattabell 2:

Antal objekt	mätlängd（L0）	3D-modellens längd（L1）CW10	3D-modelllängd（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8,706	8,68	8,70	0,026	0,01
	10,961	10,87	10,91	0,091	0,05
2	7.01	6,88	6,98	0,13	0,03
3	1,822	1,76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10,718	10,72	10,70	-0,002	0,02
6	13,787	13,79	13.75	-0,003	0,04
7	11,404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7,53	7,49	-0,004	0,04
	13,797	13,78	13,79	0,017	0,01
9	10,374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2,109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4,281	4,28	4.21	0,001	0,07
11	14,675	14,67	14,66	0,005	0,02
	8.6	8,58	8,57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12,94	12.9	12,93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13,371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6,435	6,42	6,42	0,015	0,01
16	3,742	3.7	3,71	0,042	0,03
17	6,022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3,937	3,91	3,91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14,411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6,077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13,696	13.65	13,67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m, DS2=0,256m

Slutsatser

Variablerna i experiment 2 är:

1:Med/utan GCP.

2:Different Carrier drönare: en VTOL drönare eller en flerrotor drönare

Efter analys av de två uppsättningarna av experimentella data kan vi dra följande slutsatser:

När den sneda kameran är DG4Pros:

(1) Med/utan markkontrollpunkt (GCP) oavsett om det är en VTOL eller en drönare med flera rotorer, kan 3D-modellen byggd av snedkamera DG4Pros uppfylla kraven för relativ noggrannhetsfel Ds≤10cm (Faktiskt ≤5cm).

(2) När bärardrönartyperna är den enda variabeln är den relativa noggrannheten för 3D-modellen med multirotor bättre än den med VTOL, men skillnaden är inte särskilt stor.

Tidigare:Hur brännvidd påverkar 3D-modelleringsresultat

Nästa:Synkroniseringsexponering

Lämna tillbaka

RIY sneda kameror

RIE-kameror med en lins

Tillbehör

Professionell

Bättre än lättare

Spara tid

Lär dig driften på 10 minuter

Hög bildkvalitet och precision

Synkroniseringsexponering

Robust och säker

Kan integreras med många typer av drönare

Undersökning/GIS

Smart stad

Anläggning/Gruvdrift

Turism/Forntida byggnadsskydd

Militärpolis

Artikel

Experiment 1: effekten av GSD på 3D-modellens relativa noggrannhet;

Villkor 1

Resultattabell 1:

Villkor 2

Resultattabell 2:

Villkor 3

Resultattabell 3:

Villkor 4

Resultattabell 4:

Slutsatser

Experiment 2: effekten av bärardrönartyper på 3D-modellens relativa noggrannhet

Villkor 1

Resultattabell 1:

Villkor 2

Resultattabell 2:

Slutsatser

PRODUKTER+

ANSÖKNINGAR+

Artikel+

Om oss+

KONTAKTA OSS